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Dispositivo (1) para el control de soldaduras de bandejas soldadas del tipo que emplea una cámaraprovista de sensor óptico de adquisición lineal y una pluralidad de elementos de iluminación contenidos en uniluminador de luz difusa, dicha cámara y dicho iluminador estando dispuestos arriba de un elemento transportador,que comprende:- dos elementos transportadores acoplados de cabeza (2a y 2b), dichos elementos transportadores siendoadecuados para mover hacia adelante bandejas soldadas (3), existiendo una acanaladura (7) en correspondenciadel acoplamiento de cabeza de dichos elementos transportadores;- un primer iluminador (5a), que incluye una pluralidad de elementos de iluminación difusa, dispuesto arriba dedichos elementos transportadores;- una primera cámara de adquisición lineal (4a) dispuesta arriba de los dos elementos transportadores (2a y 2b);- al menos una pareja de espejos (6) dispuestos en un plano ortogonal con respecto al plano de movimiento haciaadelante de los elementos transportadores arriba de dichos elementos transportadores en proximidad de laacanaladura (7), donde cada elemento de espejo (6) está dispuesto lateralmente con respecto a cada bandeja (3)15 que se mueve hacia adelante sobre los elementos transportadores (2a y 2b) divergente hacia los elementos transportadores;- un segundo iluminador (5b), que incluye una pluralidad de elementos de iluminación difusa, dispuesto debajo dedichos dos elementos transportadores;- una segunda cámara lineal (4b) ubicada debajo de los dos elementos transportadores para detectar las líneas delos bordes soldados de las bandejas soldadas a través de la acanaladura.
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