| 摘要 |
Навесной плавниковый движитель, включающий управляемый электромеханический привод, преобразователь вращательного движения в колебательное движение, тело хвоста вместе с хвостовым плавником и основание, отличающийся тем, что в состав устройства введены кронштейн и вал, пронизывающий тело хвоста, концы которого жестко связаны с кронштейном, причем вал и тело хвоста имеют непосредственную связь типа цилиндрический шарнир, при этом управляемый электромеханический привод и преобразователь вращательного движения в колебательное движение размещены во внутреннем объеме тела хвоста, электромеханический привод жестко связан с телом хвоста, а преобразователь вращательного движения в колебательное движение жестко связан с валом. |
