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Es soll eine Lösung aufgezeigt werden, wie eine Bilddarstellung (18) einer voraussichtlichen Trajektorie (19) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Bild (17) einer Umgebung (11) besonders zuverlässig zu einem Gesamtbild überlagert werden kann, ohne dass eine aufwändige Kalibrierung vorgenommen werden muss. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (2) wird ein Bild (17) einer Umgebung (11) durch eine Kamera (5 bis 10) erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung (4) angezeigt. Es wird die voraussichtliche Trajektorie (19) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt. Die Bilddarstellung (18) der voraussichtlichen Trajektorie (19) wird mit dem Bild (17) der Umgebung (11) zu einem Gesamtbild überlagert. Es wird eine mögliche Abweichung einer unbekannten Ist-Position von einer bekannten Soll-Position der Kamera (5 bis 10) am Kraftfahrzeug (1) bestimmt, und zumindest eine Eigenschaft der Bilddarstellung (18) der Trajektorie (19) wird anhand der möglichen Abweichung festgelegt.
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