| 摘要 |
Eine Abstandsmeßvorrichtung mit: einem Laserabtaster, der einen Laserstrahl emittiert, um eine vorgegebene Objekterkennungszone in einem Zyklus abzutasten, welche durch einen ersten Winkelbereich und einen zweiten Winkelbereich im wesentlichen senkrecht zum ersten Winkelbereich definiert ist, wobei der Laserstrahl einen Querschnitt hat, der sich in der ersten Winkelrichtung erstreckt, um den ersten Winkelbereich der Objekterkennungszone abzudecken, und wobei der Laserstrahl in einer zweiten Winkelrichtung bewegt wird, um den zweiten Winkelbreich bei jedem Abtastzyklus des Laserstrahles abzutasten; einer lichtempfangenden Einheit (43), welche einen von einem in der Objekterkennungszone vorhandenen reflektierenden Objekt zurückgeworfenen Laserstrahl empfängt, wobei die lichtempfangende Einheit (43) eine Matrix aus lichtempfindlichen Zellen aufweist, welche durch erste Reihen, von denen sich jede in die zweite Winkelrichtung erstreckt und welche aneinander benachbart in der ersten Winkelrichtung angeordnet sind, um den ersten Winkelbereich der Objekterkennungszone optisch abzudecken, und zweite Reihen definiert ist, von denen sich jede in die erste Winkelrichtung erstreckt und...
|
