Verfahren und Vorrichtung zur passiven Positionsermittlung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur passiven Ermittlung der Position eines Objekts, aufweisend die Verfahrensschritte Ermitteln von Peilungsdaten, wobei die Peilungsdaten die Richtung des Objekts und den Zeitpunkt der Peilung enthalten und zwei unterschiedliche Arten von Peilungsdaten ermittelt werden, nämlich akustische Peilungsdaten und optische Peilungsdaten, Speichern der Peilungsdaten, Identifizieren von Peilungsdaten unterschiedlicher Art als derselben Peilung zugehörig, Berechnen der Entfernung des Objekts aus dem Zeitunterschied der Zeitpunkte der als derselben Peilung zugehörig identifizierten Peilungen und Berechnen der Position des Objekts aus der Richtung und der Entfernung des Objekts.