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<p>Es werden eine Vorrichtung zur Erfassung eines Verdrehwinkels (dw) und/oder eines an der Welle (10) auftretenden Drehmoments (Md) einer Welle (10) und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung vorgeschlagen. Die Vorgehensweisen zeichnen sich dadurch aus, dass eine Welle (10) von wenigstens einem ersten induktiven Sensor (S1) in Umfangsrichtung (12) abgetastet wird, der ein Ausgangssignal (Sig1) bereitstellt, das von der Struktur, insbesondere der Inhomogenität, des metallischen Wellenmaterials beeinflusst ist, dass das Ausgangssignal (Sig1) des ersten Sensors (S1) mit einem ersten Referenzmuster (Ref1) verglichen wird und dass aus dem Vergleich ein erster Drehwinkel (w1) ermittelt wird, dass die Welle (10) in einem vorgegebenen Abstand (L) zum ersten induktiven Sensor (S1) von wenigstens einem zweiten induktiven Sensor (S2) in Umfangsrichtung (12) abgetastet wird, der ein Ausgangssignal (Sig2) bereitstellt, das ebenfalls von der Struktur, insbesondere von der Inhomogenität, des metallischen Wellenmaterials beeinflusst ist, dass das Ausgangssignal (Sig2) des zweiten Sensors (S2) mit einem zweiten Referenzmuster (Ref2) verglichen wird, dass aus dem Vergleich ein zweiter Drehwinkel (w2) ermittelt wird und dass die Differenz (w2-w1) zwischen dem ersten Drehwinkel (w1) und dem zweiten Drehwinkel (w2) als Verdrehwinkel (dw) der Welle (10) ermittelt und bereitgestellt wird.</p> |
