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Una estructura de pinza de freno de un vehículo todo terreno con asiento del tipo de montar a horcajadas (10) incluyendo un freno de disco en rueda (110) alojado en una rueda (17) y que tiene un disco de freno (137) fijado a un cubo (146) de la rueda para rotación con ella, un buje (88) que soporta rotativamente el cubo mediante un cojinete (145), y un semieje (147) fijado al cubo para rotación con él, incluyendo la estructura de pinza de freno una pinza de freno (111) incluyendo una parte fija (131) montada en el buje, una parte móvil (134), dos porciones de conexión (132, 133) que interconectan la parte fija y la parte móvil de modo que la parte móvil se pueda mover con relación a la parte fija en una dirección paralela a un eje de rotación de la rueda, un par de zapatas de rozamiento (138, 141) para fijar el disco de freno, y un pistón (142) dispuesto de forma móvil en la parte móvil para empujar las zapatas de rozamiento contra el disco de freno (137), donde una de las porciones de conexión (133) incluye un agujero de guía (171a) formado en la parte fija y que se extiende paralelo al eje de rotación de la rueda, y un pasador deslizante (172) conectado a la parte móvil y recibido deslizantemente en el agujero de guía (171a) de la parte fija, y la otra porción de conexión (132) incluye un pasador fijo (166) fijado a la parte fija y que se extiende paralelo al eje de rotación de la rueda a través de un agujero de montaje (136b) formado en la parte móvil (134), caracterizada porque dicha otra porción de conexión (132) incluye además un casquillo de caucho elástico (163) dispuesto entre la parte móvil (134) y el pasador fijo (166), y dicha parte móvil (134) está montada deslizante y elásticamente en el pasador fijo (166) mediante el casquillo de caucho (163), donde el casquillo de caucho (163) se extiende coaxialmente con el pasador fijo (166) a través de toda la longitud del agujero de montaje (136b).
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