| 摘要 |
과제 대상물의 주위에 대상물의 유사물이 존재하는 경우에도, 대상물을 정확히 추적할 수 있는 대상물 추적 장치를 실현한다. 해결 수단 본 발명에 관한 물체 추적 장치는, 현 프레임의 전 프레임에서의, 대상물과, 대상물과 같은 특징을 갖는 유사물과의 위치 관계로부터 추적 상태를 판정하는 상태 판정부(31)와, 현 프레임에서의 대상물의 위치를 특정하는 대상물 탐색부(33)와, 대상물의 주변의 소정의 영역인 주변 영역에 유사물이 존재하는 경우, 현 프레임에서의 유사물의 위치를 특정하는 주변 탐색부(37)를 구비하고, 추적 상태가 「겹침」인 경우, 대상물 예측부(41)는, 전 프레임에서의, 대상물의 위치와 대상물의 운동 상태에 의거하여, 현 프레임에서의 대상물의 위치를 예측하여 대상물의 위치를 특정하고, 추적 상태가 「겹침」이 아닌 경우, 대상물 탐색부(33)는, 현 프레임의 화상으로부터 대상물을 탐색하여 대상물의 위치를 특정한다. |
