| 摘要 |
<p>Eine Fahrzeugdetektionsvorrichtung 1 beinhaltet eine Lampekandidatextraktionseinheit 12, die von Pixelregionen g, die eine Integrationsprozesseinheit 11 erzeugt durch Extrahieren und Integrieren von Pixeln eines Bildes, als einen Lampekandidat gL, eine Pixelregion g extrahiert, die einer Hecklampe TL eines Fahrzeugs entsprechen kann, sowie eine Gruppierungseinheit 14, die Gruppen GL, die den Lampekandidat gL von den Gruppen G beinhaltet, erzeugt durch Gruppieren von Positionsdaten, die von einer Positiondetektionseinheit 9 detektiert wurden, regruppiert, und dann alle Gruppen G regruppiert. In der Regruppierungsverarbeitung wird ein GrenzwertΔdp, der verwendet wird zum Regruppieren von Gruppen GL, die den Lampekandidat gL enthalten, leichter zu Regruppieren gesetzt als ein GrenzwertΔdp*, der zum anschließenden Regruppieren aller Gruppen verwendet wird.</p> |
