主权项 |
一种自学习炉温控制方法,其特征在于,包括:第一步骤,切换进入自学习阶段;第二步骤,设定数组功率值,根据烧嘴功率和煤气热值计算总额定功率以及每一组功率值下的煤气和空气的理论流量;第三步骤,从第一组功率值开始学习;第四步骤,根据所选的该组功率值下的煤气和空气的理论流量,基于PID控制调节煤气阀门和空气阀门的开度,测量煤气和空气的实际流量,如果煤气和空气的理论流量与实际流量的差值小于设定值E,则保持当前的煤气阀门和空气阀门的开度并进入下一步骤,如果煤气和空气的理论流量与实际流量的差值不小于设定值E,则调整PID控制参数调节煤气阀门和空气阀门的开度直至煤气和空气的理论流量与实际流量的差值小于设定值E,如果无法使得煤气和空气的理论流量与实际流量的差值小于设定值E,则进入第八步骤;第五步骤,经过设定的时间T后再测量当前的煤气和空气的实际流量,如果当前的煤气和空气的实际流量与理论流量的差值仍然小于E,记录下当前的煤气阀门和空气阀门的开度并进入下一步骤,如果当前的煤气和空气的实际流量与理论流量的差值不小于E,则调整PID控制参数调节煤气阀门和空气阀门的开度直至煤气和空气的理论流量与实际流量的差值小于设定值E并重复第五步骤,如果如法使得煤气和空气的理论流量与实际流量的差值小于设定值E,则进入第八步骤;第六步骤,选择下一组功率值,重复第三步骤至第五步骤直至所有的功率值都学习完毕,进入第七步骤;第七步骤,标记自学习成功并切换进入正常控制阶段;第八步骤,标记自学习失败并记录失败位置,结束自学习阶段并报错。 |