一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备

摘要

本发明提供一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，包括上焊接头、下焊接头和三轴移动装置；三轴移动装置由Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置组成；Z轴移动装置包括夹紧气缸、第一滑板、第一直线滚珠滑块副、直线轴承机座和竖轴；X轴移动装置包括第一推移汽缸、第二滑板、第一固定板和第二直线滚珠滑块副；Y轴移动装置包括第二推移汽缸、第三滑板、第二固定板、第三直线导轨和第三直线滚珠滑块副。本发明的有益效果是，通过三轴移动装置移动上焊接头和下焊接头的位置，来实现工件长焊缝及多焊点的焊接，且对长焊缝连续一次性焊接成型，焊缝美观牢固；易于操作性，焊接效率高。

主权项

一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：包括上焊接头(1)、下焊接头(2)和三轴移动装置(33)；所述三轴移动装置(33)由Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置组成；所述Z轴移动装置包括夹紧气缸(3)、第一滑板(4)、第一直线滚珠滑块副(5)、直线轴承机座(6)和竖轴(7)；竖轴(7)的上下两端分别固定有上支撑板(8)和下支撑板(9)，上支撑板(8)上设置有夹紧气缸(3)，下支撑板(9)上固定有下焊接头(2)；直线轴承机座(6)套在竖轴(7)上，且两者之间设置有第一直线轴承(10)；第一直线滚珠滑块副(5)竖直固定在直线轴承机座(6)外侧，第一滑板(4)上固定有第一直线导轨，第一直线导轨嵌在第一直线滚珠滑块副(5)上；夹紧气缸(3)的伸缩杆与上焊接头(1)之间连接固定有连接板(11)；连接板(11)与第一滑板(4)固定连接；上焊接头(1)和下焊接头(2)位于同一条中轴线上，且该中轴线在沿着Z向延伸，第一直线滚珠滑块副(5)与上焊接头(1)和下焊接头(2)共用的中轴线平行；所述X轴移动装置包括第一推移汽缸(12)、第二滑板(13‑1)、第一固定板(13‑2)和第二直线滚珠滑块副(14)；直线轴承机座(6)固定在第二滑板(13‑1)上，第一推移汽缸(12)的伸缩杆与直线轴承机座(6)固定连接，第二滑板(13‑1)设置在第二直线滚珠滑块副(14)上，第二直线滚珠滑块副(14)嵌在第二直线导轨(13‑3)上，第二直线导轨(13‑3)固定在第一固定板(13‑2)上；第二直线滚珠滑块副(14)沿着X向延伸；所述Y轴移动装置包括第二推移汽缸(15)、第三滑板(16‑1)、第二固定板(16‑2)、第三直线导轨和第三直线滚珠滑块副(17)；第二推移汽缸(15)的 伸缩杆与第三滑板(16‑1)固定连接，第三滑板(16‑1)设置在第三直线滚珠滑块副(17)上，第三直线滚珠滑块副(17)嵌在第三直线导轨上，第三直线导轨固定在第二固定板(16‑2)上；第二滑板(13‑1)固定在直线轴承机座(6)上，第一固定板(13‑2)固定在第三滑板(16‑1)上；第三直线滚珠滑块副(17)沿着Y轴向延伸；所述X轴与Y轴相互垂直且位于同一水平面上，Z轴向垂直于该水平面。