应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法

摘要

应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方，照明灯和CCD摄像机固定在丝杠上，CCD摄像机、图像采集卡、工控一体机依次相连，工控一体机与电机相连，所述控制装置与正面焊枪无机械连接。所述控制方法，过程如下：对焊枪在CCD摄像机的取像区域内进行位置标定；根据熔池偏离标定位置的偏移量大小，得到需要改变的CCD摄像机的运动速度，进而对CCD摄像机的运动速度进行反馈控制，保证背面CCD摄像机与焊枪一起平稳的运动。本发明可以获取清晰的反面熔池图像。

主权项

应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置，其特征在于它由照明灯(2)、CCD摄像机(3)、图像采集卡(5)、工控一体机(6)、丝杠(7)和电机(8)组成，所述丝杠(7)和电机(8)设置在工作台(4)的下方，丝杠(7)的轴线设置方向与焊缝方向一致，丝杠(7)的一端与电机(8)的动力输出端固定连接在一起，照明灯(2)和CCD摄像机(3)固定在移动座上，所述移动座套在丝杠(7)上，且与所述丝杠(7)螺纹连接，CCD摄像机(3)用于采集焊缝区域的图像，照明灯(2)用于为CCD摄像机(3)提供辅助照明，CCD摄像机(3)的图像信号输出端与图像采集卡(5)的图像信号输入端相连，图像采集卡(5)的信号输出端与工控一体机(6)的信号输入端相连，工控一体机(6)的驱动信号输出端与电机(8)的驱动信号输入端相连。