铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机

摘要

本发明提供一种铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机。方法包括获取各液压支腿无杆腔内的压力信息；根据各压力信息对各液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的液压支腿的动作进行限动。上述方案根据桥梁的结构及承载能力来判断液压支腿是否处于危险工况，若处于危险工况，对起重机的起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的液压支腿的动作进行限动，而不对吊机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于安全方向的液压支腿的动作进行限动，这样既可以最大限度的发挥铁路救援起重机的吊装能力，又不会损坏高铁桥梁。

主权项

一种铁路救援起重机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取各液压支腿无杆腔内的压力信息；根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各所述液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的所述液压支腿的动作进行限动。