一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿戴式导盲装置

摘要

一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿戴式导盲装置，包括头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置，各检测装置间通过无线传感器网络进行数据通信。本发明克服现有技术存在的技术缺陷和不足，提出一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿戴式导盲装置，能够解放行走过程中视障人员的双手，能够全方位的探测视障人员身体周围的障碍，并且通过振动正确反馈障碍物位置及高度，各个穿戴装置间使用无线传感器网络通信，解决独立判断障碍物位置反馈不统一的问题，以及总线式控制的穿戴不便问题，从而保障盲人行走的安全。

主权项

一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿戴式导盲装置，其特征是包括头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置，各检测装置间通过无线传感器网络进行数据通信，头部检测装置针对穿戴者前后左右四个方向的障碍物和接近的人或物体进行检测；腰部检测装置对穿戴者左斜前、正前、右斜前、左斜后、正后和右斜后六个方向进行检测；腿部检测装置包括2个大腿避障子装置和2个小腿避障子装置，所述腿部检测装置对穿戴者前方、后方和腿外侧三个方向的障碍物进行检测；头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置中均设有振动反馈单元、电源管理单元、ZigBee MCU控制单元以及红外测距单元，ZigBee MCU控制单元分别发送控制信号至红外测距单元和振动反馈单元，红外测距单元反馈信号至ZigBee MCU控制单元；各检测装置的ZigBee MCU控制单元通过ZigBee通信。