机器人

摘要

本发明提供一种机器人，其包括：第一部件；第二部件；驱动装置，生成用于使第一部件相对于第二部件旋转的旋转驱动力；减速机，具有输入部、输出部和减速机构，减速机构将输入到输入部的旋转驱动力的旋转速度降低到指定速度后从输出部输出；收纳室构成部件，形成收纳减速机构的减速机收纳室；润滑剂，填充于减速机收纳室中；以及连通通道，连通第一位置和第二位置，在第一位置和第二位置之间具有螺旋状部分，第一位置位于减速机收纳室中的、润滑剂的上表面的上方的位置，第二位置位于减速机收纳室外部且第一位置的上方的位置。由此，能够防止随着减速机的温度上升而减速机收纳室的内压上升，还能够抑制减速机收纳室内的润滑剂向外部流出。

主权项

一种机器人，其特征在于包括：第一部件；第二部件，连接于所述第一部件，所述第一部件相对于所述第二部件能够旋转；驱动装置，搭载于所述第二部件，生成用于使所述第一部件相对于所述第二部件旋转的旋转驱动力；减速机，具有输入部、输出部和减速机构，所述输入部连接于所述驱动装置，所述输出部连接于所述第一部件，所述减速机构将输入到所述输入部的所述旋转驱动力的旋转速度降低到指定速度后从所述输出部输出；收纳室构成部件，形成收纳所述减速机构的减速机收纳室；润滑剂，填充于所述减速机收纳室中；以及连通通道，连通第一位置和第二位置，在所述第一位置和所述第二位置之间具有螺旋状部分，所述第一位置位于所述减速机收纳室中的、所述润滑剂的上表面的上方的位置，所述第二位置位于所述减速机收纳室的外部且所述第一位置的上方的位置。