上下料机械手

摘要

上下料机械手，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置两根传动轴，所述两传动轴上分别设置有一个从动链轮二，所述两个从动链轮二与同一链条啮合，其中一根传动轴上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂与托架通过销轴相联接，托板上设置有一对托架，托架呈“Ｖ”字形，所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条，本发明可用于皮带输送机DTII型托辊生产设备间管、轴工件上下料。

主权项

上下料机械手，其特征在于：可对不同规格管料、轴料自动上下料，迅速完成托举、翻转等动作，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置传动轴一、传动轴二，所述两传动轴上分别设置有一个从动链轮二，所述两个从动链轮二同时与从动链条啮合，其中传动轴一上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂通过销轴联接托架，托板上设置有一对托架，托架呈“Ｖ”字形，所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条。