作物自动测高装置

摘要

本发明公开了一种作物自动测高装置，用于作物高度的自动测量，该装置包括基座、传动部分、感知部分、控制部分和显示部分，所述传动部分、感知部分、控制部分和显示部分设置在该基座上，所述控制部分发出指令控制所述传动部分动作，带动感知部分对作物进行扫描测量，进而获得测量数据并返回给所述控制部分，该控制部分对返回的测量数据进行计算处理，获得作物高度，并输出到显示部分进行显示。本发明在能够保证硬件成本不高的同时能准确地确定作物冠层顶端，完成作物高度的自动测量。

主权项

一种作物自动测高装置，用于作物高度的自动测量，该装置包括基座、传动部分、感知部分、控制部分和显示部分，所述传动部分、感知部分、控制部分和显示部分设置在该基座上，所述控制部分发出指令控制所述传动部分动作，带动感知部分对作物进行扫描测量，进而获得测量数据并返回给所述控制部分，该控制部分对返回的测量数据进行计算处理，获得作物高度，并输出到显示部分进行显示；其中，所述基座包括底座（11）、支柱（12）和索轨（13），该支柱（12）铅直地立在底座（11）上，该支柱（12）外侧面上设有轴向凹槽，所述索轨（13）设置在该凹槽内，该凹槽和索轨（13）一起构成能用于沿支柱（12）上下移动的通道；所述传动部分包括滑动支架（21）、绕线（22）、定滑轮（23）和第一伺服电机（25），该滑动支架（21）套在所述索轨（13）上，可沿着该索轨（13）在所述通道内上下滑动，所述定滑轮（23）固定在所述支柱（12）的顶端，所述第一伺服电机（25）固定在所述底座（11）上，所述绕线（22）绕在所述定滑轮（23）上，该绕线（22）一端与所述滑动支架（21）相连，另一端绕过定滑轮（23）后与所述第一伺服电机（25）连接，该第一伺服电机（25）工作时通过该绕线（22）带动所述滑动支架（21）沿支柱（12）上下移动；所述滑动支架（21）包括面板（211）、挡块（212）与滚轮（213），所述滚轮（213）至少为一对，设置在面板（211）上，所述挡块（212）设置在滚轮对的两滚轮（213）之间，所述索轨（13）穿过该挡块（212）和面板（211）之间的空隙后固定在所述滑动支架（21）上，在伺服电机（25）的带动下，带动所述滑动支架（21）通过滚轮（213）在所述通道内的滚动实现上下移动。