独立悬挂转向系统

摘要

本申请公开了一种用于使车轮转向的独立悬挂转向系统，该独立悬挂转向系统包括转轴、轮架、上控制臂和下控制臂、以及被安装至轮架的轮毂电机。上控制臂的第一端和下控制臂的第一端在一对第一连接件处分别被连接至转轴的上端和下端，上控制臂的第二端和下控制臂的第二端在一对第二连接件处分别被连接至轮架。所述一对第一连接件限定转向轴线，所述一对第二连接件限定主销中心线。主销中心线与转向轴线分离并且被配置为限定车轮的运动轨迹。转轴绕着转向轴线转动以驱使上控制臂、下控制臂和轮架转动，从而驱动轮毂电机使车轮转向，以使车轮沿着运动轨迹运动。该独立悬挂转向系统可实现-90°至+90°的大转向角，而车轮与控制臂之间不存在任何阻碍。

主权项

一种用于使车轮转向的独立悬挂转向系统，包括：转轴；轮架；上控制臂和下控制臂，所述上控制臂的第一端和下控制臂的第一端在一对第一连接件处分别被连接至所述转轴的上端和下端，所述上控制臂的第二端和所述下控制臂的第二端在一对第二连接件处分别被连接至所述轮架；以及轮毂电机，被安装至所述轮架；其中，所述一对第一连接件限定转向轴线，所述一对第二连接件限定主销中心线；以及其中，所述主销中心线与所述转向轴线分离并且被配置为限定所述车轮的运动轨迹，所述转轴绕所述转向轴线转动以驱使所述上控制臂、所述下控制臂和所述轮架转动，从而驱动所述轮毂电机使所述车轮转向，以使所述车轮沿着所述运动轨迹运动。