用于去除腿骨的方法和装置

摘要

在用于去除家畜畜体的腿骨的去骨装置中，悬挂工件w的夹紧装置12包括伺服马达104、连接至伺服马达104的输出轴的螺纹轴106、以及以螺纹连接方式安装在螺纹轴106上的升降块108。安装在升降轴70上的升降辊92在行进路径94中行进，以降低和传递工件w至下一个工作站。通过使安装在升降轴70上的摆动辊84接触凸轮盘170，180，182，升降轴70旋转设定角，使得工件w面向圆形割刀刀片22，64。因此，圆形割刀刀片22，64的路径可以为近似直的，从而简化移动机构并降低移动机构的成本。

主权项

一种用于借助于去骨装置去除腿骨的方法，该方法包括下述步骤：由夹紧装置在腿骨的踝骨处夹紧腿骨；在多个工作站之间间歇式地传递夹紧装置；以及在每个工作站中进行切口形成过程和肉分离过程中的至少一种，所述切口形成过程用于通过沿着骨骼移动割刀刀片而在腿骨上纵向地形成切口，所述肉分离过程用于通过在借助于肉分离装置从上面向下保持腿骨的肉部的同时相对向上地升高腿骨和用割刀刀片切割腱而将腿骨的肉部从骨骼上分离，其中去骨装置包括：升降轴，升降轴的下端连接至夹紧装置，并且升降轴具有位于夹紧装置上方的升降辊；升降装置，升降装置设置在每个工作站中，并包括驱动马达、连接至驱动马达的输出轴的螺纹轴、以及以螺纹连接方式安装在螺纹轴上的升降台；以及行进路径，行进路径设置在工作站之间并沿夹紧装置的传递方向向下倾斜，其中通过将升降辊放置在升降台上以及通过升高升降台而升高腿骨，而在所述多个工作站中的一个处执行切口形成过程或肉分离过程，并且其中升降辊在腿骨的重量作用下在行进路径中行进，以将夹紧装置从一个工作站向下传递至后续工作站。