发明名称 Articulating surgical instrument using flexible fluid-filled tubing for transferring force
摘要
申请公布号 EP2163213(B1) 申请公布日期 2012.08.15
申请号 EP20090011745 申请日期 2009.09.15
申请人 TYCO HEALTHCARE GROUP, LP 发明人 CUNNINGHAM, JAMES S.;NAU, WILLIAM H.
分类号 A61B17/29;A61B17/00 主分类号 A61B17/29
代理机构 代理人
主权项
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