柔性夹紧机构

摘要

本实用新型的目的在于提供一种带柔性加载作用的夹紧机构。本实用新型由伺服电机、联轴器、伺服电机轴上的键、丝杠上的键、轴承、机架、丝杠、滚珠、螺母、弹簧、弹簧导套、压力传感器等十二部分组成。伺服电机通过联轴器带动丝杠旋转，经滚珠丝杠螺母副挤压弹簧产生预紧力，通过弹簧导套将力传递给工件。弹簧导套上安装有压力传感器，能够将压力测出，并反馈给伺服电机。通过程序调节伺服电机，最终达到预定的压力值，将工件夹紧。其机构简单、夹紧效果突出。

主权项

一种柔性夹紧机构，它包括伺服电机(1)、联轴器(2)、伺服电机轴上的键(3)、丝杠上的键(4)、轴承(5)、机架(6)、丝杠(7)、滚珠(8)、螺母(9)、弹簧(10)、弹簧导套(11)、压力传感器(12)等十二部分组成，其特征在于伺服电机(1)与联轴器(2)通过伺服电机轴上的键(3)连接，联轴器(2)与丝杠(7)通过丝杠上的键(4)连接；工作时，伺服电机(1)通过联轴器(2)带动丝杠(7)旋转，而丝杠(7)、滚珠(8)和螺母(9)构成滚珠丝杠螺母副形成相对运动，螺母(9)挤压弹簧(10)产生预紧力，弹簧(10)压在弹簧导套(11)上并最终将力传递到试件上；压力传感器(12)安装在弹簧导套(11)上将所测压力反馈给伺服电机(1)；丝杠(7)一端通过轴承(5)连接到机架(6)，其次伺服电机(1)也固定在机架(6)上，最终来固定柔性夹紧机构。