管道空间中精确测量物体移动的装置

摘要

一种管道空间中精确测量物体移动的装置，其特征在于：包括一加固笔记本电脑，一激光范围传感器，一受舵机驱动的旋转平台，以及一受控移动物体，所述受控移动的物体置于待测物体的前方或者后方，所述舵机以及旋转平台装于待测的物体上，并且激光范围传感器设置于旋转平台上随着旋转平台的转动对四周进行扫描，该加固笔记本电脑用于记录激光范围传感器扫描的数据进行运算并且控制激光范围传感器的扫描。该管道空间中精确测量物体移动的装置利用带有增强反射板的受控移动物体充当路标，从而改变了扫描点集的形状，使得利用迭代最近点法(Iterative Closest Point)对物体移动数值的计算更为精确，每米平均误差小于1.25％。

主权项

一种管道空间中精确测量物体移动的装置，其特征在于：包括一加固笔记本电脑，一激光范围传感器，一受舵机驱动的旋转平台，以及一受控移动物体，所述受控移动的物体置于待测物体的前方或者后方，所述舵机以及旋转平台装于待测的物体上，并且激光范围传感器设置于旋转平台上随着旋转平台的转动对四周进行扫描，该受控移动物体通过无线通信模块与加固笔记本电脑之间进行通信进而该加固笔记本电脑控制该受控移动物体的运动，该加固笔记本电脑还连接至该舵机进而控制旋转平台的旋转，并且加固笔记本连接激光范围传感器，用于记录激光范围传感器扫描的数据进行运算并且控制激光范围传感器的扫描。