发明名称 一种灯芯转移装置
摘要 本发明公开了一种灯芯转移装置,包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆,套杆顶端固定一横杆,横杆前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪和活动爪,固定爪固定在横杆上,活动爪与横杆铰接,横杆后部固定有固定块,固定块上安装一推动件,推动件与固定块铰接并能够在竖直面内摆动,推动件的一个摆动端通过连杆与活动爪的非夹持端连接,推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵压接触,活动爪的非夹持端与固定块之间通过拉簧连接,上料机械手连接有驱动机构,其驱动机构包括套杆转动驱动结构和套杆、芯杆升降驱动结构。本技术方案结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。
申请公布号 CN102633117A 申请公布日期 2012.08.15
申请号 CN201210117061.7 申请日期 2012.04.19
申请人 德清明裕照明电器有限公司 发明人 陆建明
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 代理人 李久林
主权项 一种灯芯转移装置,其特征在于,包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320),套杆(3320)顶端固定一横杆(3322),横杆(3322)前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪(3325)和活动爪(3324),固定爪(3325)固定在横杆(3322)上,活动爪(3324)与横杆(3322)铰接,横杆(3322)后部固定有固定块(3326),固定块(3326)上安装一推动件(3321),推动件(3321)与固定块(3326)铰接并能够在竖直面内摆动,推动件(3321)的一个摆动端通过连杆(3323)与活动爪(3324)的非夹持端连接,推动件(3321)的另一个摆动端与固定在芯杆(3310)顶端的压头(3311)相抵压接触,所述活动爪(3324)的非夹持端与固定块(3326)之间通过拉簧(3327)连接;其中,所述套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上,所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降;所述灯芯转移装置连接有驱动机构,其驱动机构包括套杆(3320)转动驱动结构和套杆(3320)、芯杆(3310)升降驱动结构;所述连杆(3323)的两端通过关节轴承与推动件(3321)、活动爪(3324)连接;所述套杆(3320)转动驱动结构包括固定在套杆(3320)下端的摆动件(3328),摆动件(3328)的一个摆动端上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆B(3350),摆动件(3328)的另一个摆动端通过拉簧(3340)与机架(2000)连接;所述拨动齿盘(3260)通过转动轴A(3240)设置在机架(2000)上,拨动齿盘(3260)圆周上均匀分布有多个齿槽(3261),所述拨动齿盘(3260)由一旋转件(3270)拨动转动,该旋转件(3270)上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆A(3271),该旋转件(3270)与凸轮轴(2100)传动连接;所述凸轮轴(2100)通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架(2000)上的转动轴B (3280)传动连接,所述旋转件(3270)固定在转动轴B(3280)上;所述套杆(3320)、芯杆(3310)升降驱动结构包括固定在芯杆(3310)下端上并能够与套杆(3320)底部相抵限位的限位块(3312),所述芯杆(3310)下端与杠杆(2201)的一端活动连接,杠杆(2201)的另一端安装有滚轮(2202),滚轮(2202)与安装在所述凸轮轴(2100)上的凸轮(2101)底部滚动接触,所述杠杆(2201)与固定在机架(2000)上的支架(2200)铰接。
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