使用下肢假体或矫形器来执行起立顺序

摘要

膝矫形器或假体能够用来在人处于坐下位置时基于人膝相对于人踝的位置当合适的时候自动开始起立程序。当膝移动到踝前面的位置时，膝矫形器或假体的至少一个致动器被致动，以帮助人从坐下位置升起到站立位置。

主权项

一种主动式矫形器或假体装置，包括：大腿元件；小腿元件；膝关节，用于将大腿元件连接到小腿元件；包括电机输出轴的旋转电机；电机驱动传动组件，其连接到电机输出轴上；驱动传动组件，其连接到电机驱动传动组件的输出端上，驱动传动组件的输出端连接到小腿元件上，用于给膝关节施加扭矩，以使小腿元件相对于大腿元件转动；具有至少一个输出的至少一个传感器，通过传感器的输出能够确定当装置佩戴者处于坐下位置时膝关节相对于踝关节的位置；以及控制器，该控制器基于所述至少一个传感器的至少一个输出来确定膝关节何时移动到踝关节前面的位置，并且响应于所述的确定，控制器控制旋转电机，以便调节膝关节的阻抗、位置或者扭矩，以帮助人从坐下位置站起到站立位置。