数控暖气片自动焊接机

摘要

本发明公开了一种数控暖气片自动焊接机，它包括机架，机架上安装工件夹持装置和焊枪驱动单元，焊枪驱动单元包括纵向导轨，纵向导轨上安装纵向活动板，纵向活动板上安装支架和第一驱动装置，支架上安装垂直导轨，垂直导轨上安装垂直活动板，垂直活动板与支架之间安装第二驱动装置，垂直活动板上安装减速器，减速器与驱动电机的输出轴连接，减速器的输出轴与V字型拐臂的一端连接，V字型拐臂的另一端与横杆连接，横杆上安装焊枪支杆，焊枪支杆与焊枪连接。本发明优点在于：能够对多种不同尺寸的钢制暖气片以及异形钢制暖气片进行自动焊接，可大幅提高生产效率，焊接时不受工件质量影响，次品率低，设备功率较低，对电网不会造成影响等。

主权项

数控暖气片自动焊接机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)顶部安装工件夹持装置(2)和焊枪驱动单元，焊枪驱动单元包括与机架(1)宽度方向平行的纵向导轨(3)，纵向导轨(3)上安装纵向活动板(4)，纵向活动板(4)上安装支架(36)和第一驱动装置，支架(36)上安装垂直导轨(5)，垂直导轨(5)上安装垂直活动板(6)，垂直活动板(6)与支架(36)之间安装第二驱动装置，垂直活动板(6)上安装减速器(7)，减速器(7)与驱动电机(8)的输出轴连接，减速器(7)的输出轴与V字型拐臂(9)的一端连接，V字型拐臂(9)的另一端与横杆(10)连接，横杆(10)上安装焊枪支杆(43)，焊枪支杆(43)与焊枪(11)连接，V字型拐臂(9)的夹角α的角度为5°‑90°，焊枪支杆(43)与焊枪(11)之间的夹角与α的角度相等。