全位置管道自动焊小车安装、爬行装置

摘要

本实用新型公开了一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，包括立板，立板上对称锁固两扶正支架，两扶正支架外侧分别锁固双槽扶正滚轮，所述一扶正支架内侧设有扶正支臂，扶正支臂末端轴接双槽扶正滚轮，所述扶正支臂末端的扶正支臂连接盖外套接扶正偏心套臂夹，扶正偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手；所述另一扶正支架内侧设有驱动支臂，驱动支臂末端轴接偏心套，偏心套内通过偏心传递套套接行星减速机，行星减速机输出端套接直纹驱动轮，行星减速机末端连接无刷电机；所述驱动支臂末端的驱动支臂连接盖外套接驱动偏心套臂夹，驱动偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手。

主权项

一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，其特征在于：包括立板，立板上对称锁固两扶正支架，两扶正支架外侧分别锁固双槽扶正滚轮，所述一扶正支架内侧设有扶正支臂，扶正支臂末端轴接双槽扶正滚轮，所述两扶正支架、扶正支臂内的双槽扶正滚轮形成一个稳定的锐边三角形；所述扶正支臂末端的扶正支臂连接盖外套接扶正偏心套臂夹，扶正偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手，离合把手一端固定在顶杆上，所述顶杆嵌固在扶正支架上；所述另一扶正支架内侧设有驱动支臂，驱动支臂末端轴接偏心套，偏心套内通过偏心传递套套接行星减速机，行星减速机输出端套接直纹驱动轮，行星减速机末端连接无刷电机；所述驱动支臂末端的驱动支臂连接盖外套接驱动偏心套臂夹，驱动偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手，离合把手一端固定在顶杆上，所述顶杆嵌固在扶正支架上。