| 发明名称 | 工作斗调平方法、装置、系统及工程机械 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种工作斗调平方法、装置、系统及工程机械；该方法包括：接收工作斗相对于水平面的偏移角，根据所述偏移角计算得到初步调平输出结果Y1；接收工作斗的载重量，根据所述工作斗载重量修正所述初步调平输出结果Y1，得到控制信号Y；输出所述控制信号Y用于工作斗调平。本发明将载重量变化引起的负载变化引入到调平中，修正输出的调平控制信号，使调平动作更快、更平稳、准确，减小载重量变化对工作斗调平系统造成的冲击作用。 | ||
| 申请公布号 | CN102633215A | 申请公布日期 | 2012.08.15 |
| 申请号 | CN201210114129.6 | 申请日期 | 2012.04.18 |
| 申请人 | 中联重科股份有限公司 | 发明人 | 黎明和;马钰;熊忆;罗建利 |
| 分类号 | B66F11/04(2006.01)I | 主分类号 | B66F11/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人 | 肖冰滨;南毅宁 |
| 主权项 | 一种工作斗调平方法，其特征在于，包括：接收工作斗相对于水平面的偏移角，根据所述偏移角计算得到初步调平输出结果Y1；接收工作斗的载重量，根据所述工作斗载重量修正所述初步调平输出结果Y1，得到控制信号Y；输出所述控制信号Y用于工作斗调平。 | ||
| 地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 | ||