微创腹腔镜手术钳

摘要

本发明涉及微创腹腔镜手术钳，其包括安装在转动本体（60）上的卡爪装置（70）、分别用于传递卡爪装置（70）和转动本体（60）的运动的第一装置和第二装置（100，200），所述第一装置和第二装置分别包括至少一个筋腱（300，350，400），所述至少一个筋腱中的每个由若干缆索（500）形成，所述若干缆索布置成使得与用于传递运动的第一装置（100）相关联的至少一个筋腱（300，350）的横截面具有可变的几何形状（A，B，C），所述可变的几何形状由第一布置（A）、第二布置（B）和第三布置（C）形成，在所述第一布置中在缆索（500）的纵向轴线在横截面中处于辐射状布置（A）中的情况下布置所述缆索，在所述第二布置中所述轴线沿着第一取向布置，在所述第三布置中所述轴线沿着与第一取向垂直的第二取向布置。

主权项

微创腹腔镜手术钳（10），其包括安装在转动本体（60）上的卡爪装置（70）、用于传递所述卡爪装置（70）的运动的第一装置（100）和用于传递所述转动本体（60）的运动的第二装置（200），其特征在于，所述第一和第二传递装置（100，200）分别包括至少一个筋腱（300，350，400），所述至少一个筋腱中的每个都由若干缆索（500）形成，所述缆索（500）布置成使得与用于传递运动的所述第一装置（100）相关联的至少一个筋腱（300，350）的横截面具有沿着其穿过主本体（20）内部的路径能变化的几何形状（A，B，C）。