一种新型机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，滑块套装在轨道上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接一端，滑块下端与手指中间连接，手指一端设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块一侧的两端设有两个连接孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，并且滑块上设有支座，支座与电机轴连接，轨道下端设有中心孔，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内，电机轴与滑块支座连接，通过机械连接，电机驱动，实现对机械工件的加紧与放松，并且结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠。

主权项

一种新型机械手爪，其特征是，包括手指、滑块、导轨、动力装置，所述滑块套装在轨道上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接一端，所述滑块下端与手指中间连接。