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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine (10) zur Bearbeitung einer Warenbahn (101), insbesondere einer wellenlose Druckmaschine, wobei zur Einstellung der Bahnspannung in einem ersten, durch eine erste Klemmstelle (3) stromaufwärts und eine zweite Klemmstelle (4) stromabwärts begrenzten Bahnspannungsabschnitt (34) mit einer Länge L (l34) die erste Klemmstelle (3) mit einer ersten Stellgröße (v3) beaufschlagt wird, die unter Verwendung eines ersten Glieds (133) mit einer ersten Übertragungsfunktion G1(s) (G3) erzeugt wird, und die zweite Klemmstelle (4) mit einer zweiten Stellgröße (v4) beaufschlagt wird, die unter Verwendung eines zweiten Glieds (134) mit einer zweiten Übertragungsfunktion G2(s) (G4) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass gilt: c1 G1(s) = -c2 G2(s). Mit der Erfindung ist es möglich, an einer festen oder variablen Stelle x innerhalb des Bahnspannungsabschnitts (34) die Geschwindigkeit auch während der Regelung konstant zu halten, wobei x = |c1/(c1+c2)| L hinter der ersten Klemmstelle (3) liegt. |
