一种用于圈定自动割草机工作范围的电子篱笆系统

摘要

本实用新型公开了一种用于圈定自动割草机工作范围的电子篱笆系统。目前，要保证自动割草机器人工作在有效区域成为了当前亟待解决的问题。本实用新型用于圈定自动割草机工作范围的电子篱笆系统，包括位于基站的脉冲信号发射部分和位于割草机主机内的信号接收部分，其特征在于，由基站上延伸出一圈由电线围成的区域，基站的脉冲信号发射部分产生脉冲信号输出到电线上；所述的信号接收部分由用于感应脉冲信号的感应线圈、输入放大电路、二阶带通滤波电路、整流电路及单片机依次串联而成。本实用新型通过感应线圈产生特定频率的感应电流，根据检测特定频率下信号幅度的大小得到割草机是否接近边界的信息，从而保证了自动割草机工作在有效区域。

主权项

一种用于圈定自动割草机工作范围的电子篱笆系统，包括位于基站的脉冲信号发射部分和位于割草机主机内的信号接收部分，其特征在于，由基站上延伸出一圈由电线围成的区域，基站的脉冲信号发射部分产生脉冲信号输出到电线上；所述的信号接收部分由用于感应脉冲信号的感应线圈、输入放大电路、二阶带通滤波电路、整流电路及单片机依次串联而成。