带探损检测的软固结磨粒气压砂轮光整系统

摘要

带探损检测的软固结磨粒气压砂轮光整系统，包括用于放置待加工的工件的加工平台、用于对所述的工件进行光整加工的气压砂轮，所述的加工平台上的支架上设置有用于记录气压砂轮的轮廓数据的激光扫描仪，所述的激光扫描仪包含一个用于调整扫描区域的电机扫描装置、光学系统、激光器、平面镜，所述的激光扫描仪的光学系统的数据输出端连接数据处理模块，所述的数据处理模块的输出端和所述的电机扫描装置的指令信号输入端均连接计算机；所述的计算机预存有所述工件的表面轮廓建模、所述的气压砂轮的轨迹，所述的计算机通过控制柜连接机器人，所述的机器人设有三自由度的机械臂，所述的机械臂上装有所述的气压砂轮；所述的计算机通过比较实时气压砂轮轮廓数据与初始砂轮轮廓的数据，判断所述的气压砂轮是否出现过损现象，当判断所述的气压砂轮存在过损时，则通过控制柜改变所述的机械臂的姿态，改变所述的气压砂轮的切削姿态。

主权项

带探损检测的软固结磨粒气压砂轮光整系统，包括用于放置待加工的工件的加工平台、用于对所述的工件进行光整加工的气压砂轮，其特征在于：所述的加工平台上的支架上设置有用于记录气压砂轮的轮廓数据的激光扫描仪，所述的激光扫描仪包含一个用于调整扫描区域的电机扫描装置、光学系统、激光器、平面镜，所述的激光扫描仪的光学系统的数据输出端连接数据处理模块，所述的数据处理模块的输出端和所述的电机扫描装置的指令信号输入端均连接计算机；所述的计算机预存有所述工件的表面轮廓建模、所述的气压砂轮的轨迹，所述的计算机通过控制柜连接机器人，所述的机器人设有三自由度的机械臂，所述的机械臂上装有所述的气压砂轮；所述的计算机通过比较实时气压砂轮轮廓数据与初始砂轮轮廓的数据，判断所述的气压砂轮是否出现过损现象，当判断所述的气压砂轮存在过损时，则通过控制柜改变所述的机械臂的姿态，改变所述的气压砂轮的切削姿态。