发明名称 扫描车及其控制方法
摘要 本发明公开了一种扫描车,包括车体和臂架,其中:所述臂架包括相互连接的横臂架和竖臂架,所述横臂架和竖臂架在展开位置和收回位置之间可移动,其中在所述车体上设置有移动配重装置,该移动配重装置能够沿车体的左右方向调节整个扫描车的重心位置使得扫描车处于左右平衡姿态,其中所述移动配重装置由配重块、引导配重块左右移动的引导机构、和驱动配重块左右移动的驱动机构构成,其中所述驱动机构是液压缸或汽缸构成的直线推动机构,所述液压缸或汽缸具有一个伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端与配重块连接以便推动所述配重块沿所述车体的左右方向直线移动。
申请公布号 CN101470085B 申请公布日期 2012.08.15
申请号 CN200710308545.9 申请日期 2007.12.29
申请人 同方威视技术股份有限公司 发明人 何远;曹成新;胡志全;宋全伟;江南;胡斌;梁晋宁
分类号 G01N23/04(2006.01)I 主分类号 G01N23/04(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 王新华
主权项 一种扫描车(1),包括车体(5)和臂架,其中:所述臂架包括相互连接的横臂架(3)和竖臂架(4),所述横臂架(3)和竖臂架(4)在展开位置和收回位置之间可移动,其中在所述车体(5)上设置有移动配重装置,该移动配重装置能够沿车体(5)的左右方向调节整个扫描车(1)的重心位置(G)使得扫描车(1)处于左右平衡姿态,其中所述移动配重装置由配重块(9)、引导配重块(9)左右移动的引导机构、和驱动配重块(9)左右移动的驱动机构构成,其中所述驱动机构是液压缸(11)或汽缸构成的直线推动机构,所述液压缸(11)或汽缸具有一个伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端与配重块(9)连接以便推动所述配重块(9)沿所述车体(5)的左右方向直线移动。
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