发明名称 一种机械系统内部信号获取方法
摘要 一种机械系统内部信号获取方法,是按下列步骤进行:各路传感器分别输出信号到数据采集及存储器的各个A/D通道;各路采样点数据统一存储到所述数据采集及存储器;将所述数据采集及存储器的所有存储数据导出到电脑中,将各路A/D通道采样点数据分离,分别保存于一个文件中,每一个文件对应存放一路所述采样点数据;对每一路采样点数据进行“分段插值”处理,  将离散序列连接起来,组成每一路数据的分段数据线;将每段插值后的分段数据线连接起来,形成每一路数据的数据线。发明的显著效果是:具有“小体积”的优点,能够解决由于机械传动系统的特殊环境所引起的多路A/D信号同步获取困难。
申请公布号 CN102638265A 申请公布日期 2012.08.15
申请号 CN201210128626.1 申请日期 2012.04.28
申请人 重庆大学 发明人 刘晓明;邵毅敏;韩术;徐驭航;但成福;陈磊;唐先成
分类号 H03M1/12(2006.01)I 主分类号 H03M1/12(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种机械系统内部信号获取方法,其特征在于是按下列步骤进行:步骤一:将数据采集及存储器和至少二个传感器固定于机械系统的旋转件内部,每个传感器和所述数据采集及存储器的一个A/D数据采集通道相连接;各路传感器分别输出信号到数据采集及存储器的各个A/D通道;步骤二:驱动机械系统工作,在旋转件旋转过程中,数据采集及存储器中各路A/D数据采集通道对各路传感器信号采样,各路采样点数据统一存储到所述数据采集及存储器;步骤三:机械系统停止工作,将所述数据采集及存储器的所有存储数据导出到电脑中,将各路A/D通道采样点数据分离,分别保存于一个文件中,每一个文件对应存放一路所述采样点数据;步骤四:对每一路采样点数据进行“分段插值”处理,即先将每一路数据分段,每一段数据包含32个采样点,采用sinc插值法对每段数据进行插值,插值公式如下: <mrow> <mi>g</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mi>L</mi> </munderover> <mi>&omega;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>nT</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>g</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>nT</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mrow> <mi>sin</mi> <mo>[</mo> <mi>&pi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>nT</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mi>T</mi> <mo>]</mo> </mrow> <mrow> <mi>&pi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>nT</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mi>T</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow> <mrow> <mi>t</mi> <mo>=</mo> <mi>m</mi> <mfrac> <mi>T</mi> <mi>k</mi> </mfrac> <mo>,</mo> <mi>m</mi> <mo>=</mo> <mo>{</mo> <mn>1,2,3</mn> <mo>,</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>,</mo> <mi>L</mi> <mo>*</mo> <mi>k</mi> <mo>}</mo> <mo>,</mo> <mi>L</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>N</mi> </mrow>式中g(nT)为由采样点组成的离散序列,其中T为采样周期;ω(nT)为所加时窗的离散采样序列,其长度为(L+1);g(t)为sinc插值后的离散序列,t为该离散序列的时间下标,k为一路A/D信号中每两个采样点间的插值点个数,k的取值方式如下:k+1为通道数CN的整数倍,插值后,每2个采样点间插入(k‑1)个点,m为从1到L*k的自然数;将离散序列连接起来,组成每一路数据的分段数据线;步骤五:在取下一段采样点的时候,起始点为上一段的最后一个点,并按步骤四过程进行插值;之后,将每段插值后的分段数据线连接起来,下一段的起始点与上一段的末尾点重合,形成每一路数据的数据线。
地址 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号