视觉对位装置

摘要

一种视觉对位装置，包含：一固定平台；四组旋转平移单元，各活动安装于固定平台上，四组旋转平移单元各具有一底层旋转元件，一随底层旋转元件旋转或产生相对旋转的顶层旋转元件，以及一随顶层旋转元件旋转且提供平移作用的平移元件；三个驱动单元，安装于固定平台上，并分别与四组旋转平移单元的其中三组连接，使二组旋转平移单元受二驱动单元往X轴方向驱动，一组旋转平移单元受驱动单元往Y轴方向驱动；以及一量测平台，固定于四组旋转平移单元的平移元件上；借此，当三个驱动单元动作时，通过三组主动式旋转平移单元及一组被动式旋转平移单元的底层旋转元件、顶层旋转元件或平移元件的分别或共同驱动，令量测平台往预定方向旋转位移。

主权项

一种视觉对位装置，其特征在于，包含：一个固定平台；四组旋转平移单元，均活动的安装于该固定平台上，该四组旋转平移单元各具有一个底层旋转元件、一个随底层旋转元件旋转或产生相对旋转的顶层旋转元件、以及一个随顶层旋转元件旋转且提供平移作用的平移元件；三个驱动单元，安装于该固定平台上，并分别与四组所述旋转平移单元的其中三组连接，其中二组旋转平移单元受二个驱动单元驱动能往X轴方向移动，另一组旋转平移单元受一个驱动单元驱动能往与X轴垂直的Y轴方向移动；以及一个量测平台，固定于四组所述旋转平移单元的平移元件上；四组所述旋转平移单元的底层旋转元件、顶层旋转元件或平移元件分别或共同驱动量测平台往预定方向旋转位移。