一种基于边界条件的单驱动双向压电马达

摘要

本发明公开了一种基于边界条件的单驱动双向压电马达，包括基座、与基座固定连接的定子以及可相对定子和基座旋转的转子；所述的定子包括带中心孔的驱动体以及通过界面力连接在驱动体一侧平面的压电片；所述的驱动体中的中心孔贯穿基座；所述的转子包括贯穿驱动体的中心孔的旋转体以及与旋转体一端固定连接的帽体；所述的帽体与所述的驱动体接触，所述的旋转体与所述的驱动体的中心孔孔壁之间有空隙；所述的基座的边缘设有对称分布的四个螺孔。该压电马达体积小且功耗低，对于压电马达微型化起到重要的作用。

主权项

一种基于边界条件的单驱动双向压电马达，其特征在于，包括基座、与基座固定连接的定子以及可相对定子和基座旋转的转子；所述的定子包括带中心孔的驱动体以及通过界面力连接在驱动体一侧平面的压电片；所述的驱动体中的中心孔贯穿基座；所述的转子包括贯穿驱动体的中心孔的旋转体以及与旋转体一端固定连接的帽体；所述的帽体与所述的驱动体接触，所述的旋转体与所述的驱动体的中心孔孔壁之间有空隙；所述的基座的边缘设有对称分布的四个螺孔；当把基座上位于同一对角线上的两个螺孔用螺钉固定，位于另一同一对角线上的两个螺孔自由，向压电片上施加交流电压的sin信号，通过压电片的逆压电效应，压电片向与转子相接触的定子施加交流的力，由于施加交流的力与因边界条件的变化导致结构的不对称，交流的力的旋度发生了变化，由于交流的力的力场旋度的影响而使转子相对定子旋转；同理，变换边界条件，即把原本固定的位于同一对角线上的两个螺孔自由，把原本自由的位于同一对角线上的两个螺孔固定，交流的力的力场旋度将发生反向，而使转子相对定子反向旋转。