基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测方法，其包括如下步骤：a、获取待检测轴承的灰度图像，b、分离得到轴承防尘盖圆环图像；c、进行灰度变换、自适应中值滤波的预处理；d、利用最大类间方差法进行阈值分割，并利用Roberts边缘检测算子提取阈值分割后轴承防尘盖圆环图像的边缘；e、对上述轴承防尘盖圆环图像每隔2°时计算图像区域内数值为1的数目；f、提供模板轴承图像，并计算得到偏转角度σ；g、分离得到轴承防尘盖圆环图像的字符区域与非字符区域；h、对轴承防尘盖圆环图像中对应字符区域、非字符区域根据连通域数量及缺陷面积进行表面缺陷判定。本发明能实现自动检测，降低人工检测目测工作量，提高检测效率，安全可靠。

主权项

一种基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测方法，其特征是，所述轴承防尘盖表面缺陷检测方法包括如下步骤：(a)、将待检测轴承(130)放置于黑色背景上，并获取所述待检测轴承(130)的灰度图像，且以所述灰度图像的左上角为坐标原点建立坐标系；(b)、对上述灰度图像利用边界跟踪、最小二乘法和轴承防尘盖内、外径占待检测轴承(130)外圆半径的比例，分离得到以待检测轴承(130)的圆心为中心的轴承防尘盖圆环图像；(c)、对上述分离得到的轴承防尘盖圆环图像进行灰度变换、自适应中值滤波的预处理；(d)、对上述预处理后的轴承防尘盖圆环图像利用最大类间方差法进行阈值分割，并利用Roberts边缘检测算子提取阈值分割后轴承防尘盖圆环图像的边缘；(e)、对上述轴承防尘盖圆环图像每隔2°时计算图像区域内数值为1的数目，得到1×180的一维向量数据；(f)、提供模板轴承图像，并计算得到上述轴承防尘盖圆环图像与模板轴承图像旋转重合时的偏转角度σ；(g)、根据模板轴承图像的字符区域、非字符区域与上述偏转角度σ，分离得到上述轴承防尘盖圆环图像的字符区域与非字符区域；(h)、对上述轴承防尘盖圆环图像中对应字符区域、非字符区域根据连通域数量及缺陷面积进行表面缺陷判定，并输出轴承防尘盖表面缺陷判断信息。