装有万向接头的手柄稳定控制器组件

摘要

一种用于平衡、支撑和定向一装置的稳定控制器。稳定控制器包括万向节组件，所述万向节组件位于具有连接有所述装置的稳定控制器的平衡中心。围绕万向节组件配置的手柄。与万向节装置的中心线的至少一部分重合、并具有纵向平衡轴线Z的中心柱。围绕彼此相互垂直的X轴线、Y轴线和Z轴线中的至少一个的运动，通过一个或多个包括弹性部件的组件孤立于其它轴线的运动。

主权项

一种用于平衡、支撑和定向一装置的稳定控制器，所述稳定控制器包括：位于具有连接有所述装置的稳定控制器的平衡中心的万向节组件；围绕万向节组件配置的手柄；与所述万向节装置的平衡轴线的中心线重合的、并具有纵向平衡轴线Z的中心柱，所述中心柱连接为使相对X轴线、Y轴线和Z轴线中的每一个的运动孤立于其它轴线的运动，其中所述三个轴线彼此相互垂直；以及一个或多个组件，以控制围绕X轴线、Y轴线和Z轴线中的至少一个的旋转运动。