一种点数机

摘要

本发明涉及一种点数机，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，每组抓取机构包括：活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的旋转驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置；旋转轴的两端分别设置有计数传感器，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带，输送带由设置在平台上的输送电机驱动，机架上还设置有可驱动平台沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。其结构简单、使用方便，其采用凸轮机构，利用凸轮旋转抓取手套、抓取平稳、不会漏抓手套，而且其使用寿命长，不需要用压缩空气，从而成本较低。

主权项

一种点数机，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，其特征在于：所述每组抓取机构包括：活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的旋转驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置；旋转轴的两端分别设置有计数传感器，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带，输送带由设置在平台上的输送电机驱动，机架上还设置有可驱动平台沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。