消除非线性影响的控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种消除非线性影响的控制系统，包括非线性环节和设置在所述非线性环节之前的逆非线性环节，所述逆非线性环节的输入输出关系设置成所述非线性环节的输入输出关系的反函数。本发明还公开一种相应的控制方法。通过在控制系统的非线性环节之前额外地增设一个逆非线性环节，可以有效地消除转盘、联杆等非线性结构的影响，提高控制系统的性能指标，同时也使控制系统参数调整变得更为简单和方便。

主权项

一种消除非线性影响的控制系统，包括非线性环节，其特征在于，还包括设置在所述非线性环节之前的逆非线性环节，所述逆非线性环节的输入输出关系设置成所述非线性环节的输入输出关系的反函数。