电机

摘要

提供一种尺寸和重量能够减小电机，该电机具有检测转角的传感器。电机10包括：减速齿轮19，其具有被设置于电机10的转子14和转轴16之间的行星齿轮；导体图案21，其宽度周期性地变化，并且形成于转子14的与转轴16垂直的表面；以及转角检测传感器22，其设置成与导体图案相对。

主权项

一种电机，其包括：转子，所述转子上安装有磁体；转轴；减速齿轮，所述减速齿轮设置于所述转子和所述转轴之间，并且所述减速齿轮包括行星齿轮；导体图案，所述导体图案形成于所述转子的与所述转轴垂直的表面，并且所述导体图案的宽度周期性地变化；以及转角检测传感器主体，所述转角检测传感器主体被设置成与所述导体图案相对，所述转角检测传感器主体形成为由非磁性和非导电性材料构成的盒体，在所述盒体的内部配置有多个图案线圈或者在所述盒体的外表面以露出状态配置有多个图案线圈，所述多个图案线圈不具有磁性材料和铁芯，所述图案线圈的空心部的长度方向的尺寸比所述导体图案的最大宽度尺寸大。