| 主权项 |
一种定位地球(T)上的用户的方法，所述方法利用位于中高度轨道(2)并由至少一个陆地控制中心(4)管理的多个导航卫星(1)，每个所述导航卫星(1)发送各自的第一时间和位置信息，其中：‑由所述陆地控制中心(4)管理的多个参考信标(11)分布在空间中，并且所述多个参考信标(11)中的每一个能够发送特定的第二时间和位置信息以及特定的无线电信号；以及‑在每个导航卫星(1)上：·由所述参考信标(11)中的至少一些检测所述发送的第二时间和位置信息；·根据所述第一和第二时间和位置信息计算第一值和第二值，该第一值和第二值分别表示所述导航卫星(1)和每个所述参考信标(11)之间的距离和这些距离的变化率；·由所述参考信标(11)测量在所述发送的无线电信号中出现的多普勒频率的变化；·根据所述多普勒频率的变化计算第三值和第四值，该第三值和第四值分别表示所述导航卫星(1)和每个所述参考信标(11)之间的距离和这些距离的变化率；·对于每个参考信标(11)，比较所述第一值和所述第三值，以及所述第二值和所述第四值；·产生表示所述比较的结果的信号；以及·所述导航卫星(1)至少在所述比较显示异常的情况下，向所述用户发送该比较结果信号。 |
