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1. Dispositivo de amortiguación que comprende dos cilindros hidráulicos (1, 2) de doble efecto conectados entre sí mediante dos conductos (18, 19) que conectan cada uno la cavidad superior (3, 4) de un cilindro con la cavidad inferior (5, 6) de su cilindro homólogo, estando caracterizado el dispositivo porque cada uno de dichos conductos (18, 19) tiene una derivación (20, 21) que, a través de un respectivo restrictor (R1, R2) de flujo comunican con una misma cámara de expansión (7).2. Dispositivo según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende un tercer y un cuarto restrictores (R3 y R4) de flujo situados en el tramo de los conductos (18, 19) hidráulicos que va desde las cámaras superiores (3, 4) de los cilindros (1, 2) a la correspondiente derivación (20, 21) que los conecta con la cavidad de expansión (7).3. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un cuarto y un quinto restrictores (R5 y R6) de flujo situados en el tramo de los conductos (18, 19) hidráulicos que va desde las cámaras inferiores (5, 6) de los cilindros (1, 2) a la correspondiente derivación (20, 21) que los conecta con la cavidad de expansión (7).4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un restrictor (R7) de flujo adicional situado en un conducto (22) que conecta la cavidad de expansión (7) con las derivaciones (20, 21) a los conductos (18, 19) que conectan entre sí los cilindros (1, 2).5. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un regulador central (12) autoportante al que están conectadas las cavidades superior (3, 4) e inferior (5, 6) de los cilindros (1, 2) y la cámara de expansión (7), comprendiendo dicho regulador central medios para establecer la conexión hidráulica a través de las derivaciones (20, 21) y los restrictores (R1, R2) entre las cámaras superiores e inferiores de los cilindros.6. Dispositivo según la reivindicación anterior, caracterizado porque el regulador central (12) comprende cinco cavidades (13 a 17) o cámaras conectas entre sí y en serie a través de sendos restrictores (R3, R1, R2 y R4) de flujo, comprendiendo dicho regulador central (12) medios de conexión para conectar cada una dichas cámaras (13 a 17) con el exterior y de forma que: las dos cavidades (13, 17) extremas están conectadas cada una con una cavidad superior (3, 4) de los cilindros (1, 2); la cavidad (15) central está conectada a la cámara de expansión (7); y las cavidades intermedias (14, 16) están conectadas a las cavidades inferiores (5, 6) de los cilindros (1, 2).7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada cilindro (1, 2) dispone de una válvula de sobrepresión que comunica las cavidades superior (3, 4) e inferior (5, 6), bien construida en el interior del pistón (8, 9), o bien en el exterior del cilindro.8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos uno de los restrictores (R1 a R7) de flujo está adaptado para limitar la diferencia de presión que experimenta el flujo hidráulico cuando el caudal del flujo que los atraviesa supera un valor predeterminado.9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está dotado de un grupo hidráulico capaz de introducir o drenar fluido en el circuito formado por los cilindros y sus conexiones a fin de variar la presión de trabajo, y con ello la fuerza que los cilindros (1, 2) ejercen en reposo.
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