| 摘要 |
本发明系为一种可产生类似防锁死刹车作用的双轮驱动电动机车之刹车控制系统，其于电动机车上设置一滑差运算部，并于电动机车的前、后轮上，分别设一电动机及一电子刹车单元，当电动机车刹车，电动机系由电动马达变成发电机，两轮间滑差值运算部可得到电动机车之两个电动机输出轴转速，进而换算出前、后轮转速，再以前、后轮转速及前、后车轮半径，配合数值外插公式估算出两轮间即时滑差值；若经侦测时间后的两轮间即时滑差值大于滑差设定值，即发出两个分别对应前、后轮的可变周期之脉波宽度调变信号，其可分别控制前、后轮上的电子刹车单元之三个刹车电晶体依序反覆的导通与截止，而可控制相对应之电动机的三相定子线圈的三个线圈依序短路与开路，使三相定子线圈与电动机之定子间不会完全锁死，并透过前、后轮轴分别使前、后轮反覆的刹车与放开，若两轮间即时滑差值小于滑差设定值，则电子刹车单元不动作。故，本案兼具以两轮间即时滑差值调整电动机车之刹车扭力、双轮式类似防锁死刹车效果较佳与两轮之刹车转速差过大即启动等优点及功效。 |
