摘要 |
Измеритель глубины обнаруженного объекта, содержащий гидролокатор, измеритель дистанции с вычислителем глубины цели, измеритель собственной скорости, отличающийся тем, что в него дополнительно вводят измеритель курсового угла цели, измеритель радиальной составляющей собственной скорости, измеритель радиальной скорости цели, измеритель относительной ошибки измерения радиальной скорости и измерителя радиальной скорости цели, при этом первый выход гидролокатора через измеритель дистанции соединен с первым входом вычислителя глубины цели, второй выход гидролокатора через блок измерения курсового угла цели, через измеритель радиальной составляющей собственной скорости цели соединен со вторым входом вычислителя глубины цели, измеритель собственной скорости соединен с измерителем радиальной составляющей собственной скорости, измеритель радиальной скорости цели через измеритель относительной ошибки соединен с третьим входом вычислителя глубины цели, второй выход измерителя радиальной составляющей собственной скорости соединен со вторым входом измерителя относительной ошибки, первый выход блока управления соединен со входом гидролокатора, второй выход блока управления со вторым входом измерителя дистанции, а третий выход блока управления соединен с четвертым входом вычислителя глубины цели. |