摘要 |
Способ определения параметров траектории движения объектов - радиальной Vrt и тангенциальной Vτt скоростей - за один обзор пространства, заключающийся в приеме радиолокационной станцией эхо-сигналов; регистрации их квадратурных составляющих; вычислении их комплексной формы и записи в оперативное запоминающее устройство; формировании G матриц опорных сигналов включающей возможные параметры траектории движения объекта: дальности, радиальной и тангенциальной скорости; формировании результирующего сигнала путем умножения принятого сигнала на соответствующий элемент матрицы опорных сигналов и суммировании G элементов полученной матрицы по ; вычислении модуля каждого элемента матрицы результирующего сигнала и определении номеров строк p0t, столбцов l0t и k0t-го элемента дальности матрицы, при которых элементы модуля матрицы результирующих сигналов принимают максимальное значение; расчете на первом обзоре пространства радиальной и тангенциальной скорости и дальности цели как , и , где Δvr, Δvτ и Δr - дискреты по радиальной, тангенциальной скорости и по дальности соответственно, - номер обзора пространства; расчете линейной скорости и курсового угла цели , отличающийся тем, что ограничивают на следующий (t+1)-й обзор пространства количество элементов опорной функции за счет формирования строба ее параметров путем экстраполяции дальности до цели , ее курсового угла и радиальной и тангенциальной составляющих вектора скорости, причем центр строба определяют по формулам: ! , ! , , ! , , ! где Тобз - период обзора пространства, ! а размеры строба по дальности, радиальной и тангенциальной скорости цели рассчитывают по фор |