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Zur geeigneteren Unterdrückung eines exzessiven Kippens eines Fahrzeugs ist eine Fahrzeugverhalten-Steuervorrichtung 2 mit Luftdruck-Erhalteeinheiten 25, die Luftdrücke von in einem Fahrzeug 1 enthaltenen Rädern 3 erhalten, und einer Kippunterdrückungssteuereinheit 28 angeordnet, die eine Kippunterdrückungssteuerung als Steuerung, die ein exzessives Kippen des Fahrzeugs 1 unterdrückt, unterschiedlich zwischen einem Fall, wenn durch die Luftdruck-Erhalteeinheiten 25 erhaltene Luftdrücke von Innenrädern 7 sich ändern, und einem Fall ausbildet, wenn Luftdrücke von Außenrädern 6 sich ändern. Wird eine Steuerung, die das exzessive Kippen unterdrückt, im Fahrzeug 1 mit Zwillingsreifen ausgeführt, kann die Steuerung mit diesem Aufbau verschieden im Ansprechen auf die Luftdrücke der Außenräder 6 und die Luftdrücke der Innenräder 7 ausgebildet werden. Infolgedessen kann das Kippen des Fahrzeugs 1 geeigneter unterdrückt werden.
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