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Lenkeinrichtung für ein Radfahrzeug mit Achsschenkellenkung, wobei die Drehbewegungen eines Lenkrades (1) über eine Lenkwelle (2) und Lenkgetriebe (3, 4) auf die lenkbaren Fahrzeugachsen übertragbar sind, mit den Merkmalen: a) die Lenkwelle (2) des Lenkrades (1) ist mit der Antriebswelle eines Übersetzungsgetriebes (5) verbunden, deren Abtriebswelle mit der Antriebswelle eines zwei Abtriebswellen aufweisenden ersten Winkelgetriebes (7) verbunden ist; b) die erste Abtriebswelle des ersten Winkelgetriebes (7) ist mit dem ersten Ende (8) einer torsionsfesten flexiblen ersten Welle (9) verbunden, deren zweites Ende (10) zu der Vorderachse des entsprechenden Fahrzeuges geführt und dort über ein erstes Untersetzungsgetriebe (11) mit dem ersten Lenkgetriebe (3) zum Lenken der Vorderräder (12, 13) verbunden ist; c) die zweite Abtriebswelle des ersten Winkelgetriebes (7) ist mit dem ersten Ende (14) einer torsionsfesten flexiblen zweiten Welle (15) verbunden, deren zweites Ende (16) zu der Hinterachse des entsprechenden Fahrzeuges geführt und dort über ein zweites...
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