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<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Navigation eines beweglichen Gerätes (10) entlang einer Oberfläche einer Materialstruktur, wobei charakteristische Eigenschaften der Materialstruktur lokal erfasst und entsprechend erste Messdaten (S) erzeugt werden. Das Besondere der Erfindung besteht darin, dass aus einer Verknüpfung der ersten Messdaten (S) mit für die Herstellung der Materialstruktur verwendeten Konstruktionsdaten (C), die zumindest von Abschnitten der Materialstruktur im Wesentlichen lokal unterschiedliche charakteristische Eigenschaften angeben, Navigationsdaten (N2) des beweglichen Gerätes (10) entlang der Oberfläche der Materialstruktur ermittelt werden.</p> |
