Überführen eines Steuersystems zwischen sich ändernden Zustandsgleichungen

摘要

Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, das Betriebsbereiche von einem ersten Bereich zu einem zweiten Bereich ändert, enthält das Definieren eines gegenwärtigen Satzes von Zustandsgleichungen und eines Zielsatzes von Zustandsgleichungen. Der gegenwärtige Satz von Zustandsgleichungen und der Zielsatz von Zustandsgleichungen können jeweils einen Satz von Steuerungszustandsgleichungen zum Steuern des Fahrzeugs und eines Satz von Schätzfunktions-Zustandsgleichungen zum Schätzen der Leistung des Fahrzeugs enthalten. Die Werte des gegenwärtigen Satzes von Zustandsgleichungen werden im Zeitverlauf inkrementell eingestellt, bis sie im Wesentlichen gleich Werten des Zielsatzes von Zustandsgleichungen sind, um die angeforderte Änderung zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich zu glätten.